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川崎码垛机器人

产地: 山东省潍坊市
山东码垛机: 山东码垛机

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详细描述

 HC-101码垛机器人具有定位精度高,运行速度快工作范围大等特点。控制系统方面

内置匀料码垛操作模型又可示教作业操作简单方便。

典型应用为:

  (1)箱类包装:啤酒.饮料、乳业.医药食品.家电等。

  (2)袋类包装.粮食,化肥饲料.石化、建材等。

  (3)桶类包装-桶状包装,涂料桶.化学品罐等。

机械结构特点

  (1)腰式机座结构机器人站立更稳固平稳.便于旋转,移动。

  (2)独特的平行四边形手臂结构设计保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。

  (3)驱动电机、减速传动结构全部下置减轻手臂重量,使得手臂运动轻巧,机械惯

量小,便于快速加减速.快速运动。

  (4)关节式结构,所有电缆通过手臂手臂内部布置只有在关节处有微小弯曲动作简化

了电缆布置延长了电缆弯曲伸缩的寿命.并且布局美观。

  (5)关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到极*水平作业范围可达330度手臂

伸缩范围为1560mm.

  (6)重复定位精度可达1mm。

  (7)圆柱坐标系,码垛区域明确.更适合码垛作业。

  (8)丰富多样的抓手形式,可广泛应用于石化、饮料,食品药品啤酒、饲料等行业

控制系统特点

  (1)以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。

  (2)采用的是全伺服机器人驱动控制技术。

  (3)优化的机器人轨迹规划控制技术。

  (4)人机界面友好,操作简单快捷。

  (5)全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。

  (6)示教作业,简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。

  (7)内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。

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