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详细描述
特点：
高速码垛
码垛能力：800~900次/小时；
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物；
可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，
实现紧凑且灵活的机体设计；
简单操作
操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
本体规格
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机器人型号
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SR130A
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结构
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关节型
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关节数
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4
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驱动方式
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AC伺服驱动
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*大动作范围
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J1
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±3 rad
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J2
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+0.61~-1.48 rad
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J3
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+0.3~-1.57 rad
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J4
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±3.14 rad
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*大速度
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J1
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2.06 Rad/s
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J2
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1.74 Rad/s
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J3
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1.74 Rad/s
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J4
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5.93 Rad/s
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*大可搬质量
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手腕部
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130Kg
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第*手臂负荷
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25Kg
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位置反复精度
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±0.4mm
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设置方法
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地面安装
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设置条件
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周围温度
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0~45°
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周围湿度
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20-85%（无结露）
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安装面容许振动
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0.5G以下
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本体质量
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1150Kg
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整机功率
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14Kw
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