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山东码垛机器人

产地: 山东省潍坊市
码垛机器人: 码垛机器人

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详细描述
 特点:
高速码垛
码垛能力:800~900次/小时;
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物;
可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业;
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,
实现紧凑且灵活的机体设计;
简单操作
操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序。
本体规格
          机器人型号
          SR130A
          结构
          关节型
          关节数
          4
          驱动方式
          AC伺服驱动
          *大动作范围
          J1
          ±3  rad
          J2
          +0.61~-1.48 rad
          J3
          +0.3~-1.57 rad
          J4
          ±3.14  rad
          *大速度
          J1
          2.06   Rad/s
          J2
          1.74   Rad/s
          J3
          1.74   Rad/s
          J4
          5.93   Rad/s
          *大可搬质量
          手腕部
          130Kg
          第*手臂负荷
          25Kg
          位置反复精度
 
          ±0.4mm
          设置方法
 
          地面安装
          设置条件
          周围温度
          0~45°
          周围湿度
          20-85%(无结露)
          安装面容许振动   
          0.5G以下
          本体质量
          1150Kg
          整机功率
          14Kw
 
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