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日常该如何维护码垛机器人

日常该如何维护码垛机器人

日常该如何维护码垛机器人

   码垛机器人长期稳定工作,其零件间的配合将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象,各连接件配合性质、零件间相互位置关系和机构工作协调性等都将受到不同程度的影响,致使其动力性、经济性、可靠性等性能指标下降,甚*引起机器事故。因而,必须重视码垛机的技术保养。


  码垛机器人的技术保养是指:为了使机械经常处于良好的技术状态,保证其可靠性,提高工作效率,延长使用寿命而对机械所采取的一系列技术措施。其主要内容是以清洁、紧固、润滑和调整为主,并结合相关的检查和检测工作。各类型的机械设备在“使用和保养手册”中都有明确的保养规定。


  1、码垛机的润滑零部件特别多,同时不同的部件所添加的油品也不同,要根据使用说明书,进行添加润滑油。如:齿轮齿条,导轨滑块,大小齿轮,气缸,升降系统,等等,都是需要进行加润滑油的部件。


  2、检查升降机,检查油质和油位。因为升降机主要就是依靠液压油来进行升降,所以要密切检查,同时在检查时禁止交叉作业,防止意外的发生。


  3、检查主轴系统,对齿轮齿条,导轨滑块,气缸等部位进行检查,是不是有异响,是不是该润滑。如果有松动的地方,要进行紧固。


  4、检查输送机。输送机传送动力不足时要进行维修,发现链接部位有松动,也要进行紧固。


  5、检查旋转平台系统。看一下减速机是否有异常,齿轮是否有磨损,发现有磨损的地方,要及时更换。


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