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山东码垛机器人的研究与应用现状

山东码垛机器人的研究与应用现状

2018-06-08 09:03:00

山东码垛机器人的研究与应用现状
 系列码垛机器人软件体系也非常强大,PalletTool/Palle2tPROTM用于码垛设置、仿真和操作;SupportsColli2sionGuardTM用于减少机器人、夹持器、箱/袋以及外围设备的碰撞损坏;基于网络的软件工具用于远程联机、诊断和生产监控;还专门配备了机器视觉引导系统,用于引导机器人完成拆垛和检查工作。应用现状国外先进的工业机器人技术和高度发达的机器人产业使得码垛机器人在各行各业都得到了广泛的应用。奥地利、瑞士、挪威等国家的酿酒厂、咖啡企业以及食品生产厂家,为减轻工人的负担,提高生产能力,降低产品破损率,利用2~3台KUKA码垛机器人,借助特殊的智能末端执行器,精准地抓取(或吸取)纸盒、香蕉纸箱、啤酒塑料箱或托盘,完成搬运和码垛(或拆垛)。基于PC的控制平台确保机器人能同时处理4条生产线和多种类型产品,整个过程中对象不会承受过大的夹持力或吸力,而且紧凑的设计使机器人的占地面积和工作空间达到了理想的水平。
美国润滑油制造商JTM公司选择MotomanModelUP165型机器人用于箱装和桶装润滑油的码垛,该机器人为6轴机器人,采用AC伺服电机驱动。专门设计的真空吸附式末端执行器由23个直径为75mm的真空吸头组成,每个真空吸头的控制阀由PLC实现控制,可一次吸取2个箱子或3个桶。采用码垛机器人后,每年可完成200000桶和150000箱润滑油的码垛作业,是人工工作量的近2倍。
EricHemmingson指出ABBFlexPalletizerIRB640型码垛机器人极大迎合了食品和饮料行业的需求,可用于纸盒、箱、袋类产品的包装、码垛、拆垛,其*大的特点之*就是弧形的上部手臂。腕关节的后仰不需要转动上部手臂,而由和上部手臂平行的连杆驱动实现。真空夹持器的动作由电磁控制器和真空泵实现。该码垛机器人的“大脑”是ABBS4C控制系统,系统的核心是基于微处理器的控制器,利用CAN现场总线实现通讯。该控制系统配备一个存有不同状况信号的双通道安全系统,确保机器人安全运行。
Hershey公司利用3台Motoman码垛机器人将3条生产线上不同类型的糖果纸箱集中码放在一个货盘上,然后送到发货中心。不同类型纸箱的码垛模式已经编好程序输入机器人,每一层的码放模式由纸箱尺寸决定,如果纸箱尺寸发生变化,预存的码垛程序需由技术人员从内存中调出,从而实现快速转换。每台机器人安装了柔性真空吸附系统,可自动控制需要触发的吸附手个数,以满足所需要拾取纸箱的个数。
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